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Robot cartesiano o robot a portale

Un robot cartesiano, noto anche come robot lineare o robot a portale, può muovere il carico da traslare solo in linee rette lungo gli assi X, Y e Z. Può tuttavia altresì muovere il carico secondo traiettorie circolari, avvalendosi del controllo di interpolazione degli assi fornito da un software di controllo.

Robot Cartesiano, Robot