Il robot cartesiano LinearLEAD per green tire è il sistema a portale (gantry robot) per la movimentazione dei pneumatici crudi: campate fino a circa 10 metri, corse standard fino a 12 metri, un singolo robot che serve un’intera fila di presse di vulcanizzazione. Arriva completo di gripper elettrica a 4 griffe e asse di rotazione, con tutti gli accessori, pronto per essere installato — con file 3D incluso.
Robot cartesiano green tire e pneumatici crudi | LinearLEAD
Robot cartesiano per applicazione green tire (pneumatici crudi)
Caratteristiche tecniche
| Tipologia | Portale cartesiano a 2 assi (X e Z) per la movimentazione dei pneumatici crudi, con attuatore rotante elettrico integrato sull’asse Z |
| Corsa asse X | fino a 12 m |
| Corsa asse Z | fino a 2,5 m |
| Portata max | fino a 150 kg |
| Attuatore rotante | Elettrico motorizzato, integrato nella struttura dell’asse Z, in programmazione libera |
| Trasmissione | Pignone e cremagliera a denti inclinati rettificati, qualità Q6 |
| Struttura asse X | Acciaio lavorato CNC, finitura con verniciatura a polvere |
| Struttura asse Z | Profilato di alluminio anodizzato – acciaio lavorato CNC con verniciatura a polvere |
Il cartesiano giusto per il green tire handling
Nella logistica del pneumatico crudo, la geometria decide. Il crudo viaggia in linea retta — dalla confezionatrice al buffer, dal buffer alla fila presse — per decine di metri, centinaia di volte al giorno, con pezzi da 10 a oltre 30 kg. Per questo lavoro il robot cartesiano a portale (cartesian robot, gantry robot nella terminologia internazionale) è lo standard degli impianti: montato in alto, copre l’intera area di lavoro senza occupare il pavimento, muove i carichi su traiettorie rettilinee con tempi di ciclo calcolabili al decimo di secondo e serve da solo decine di presse.
Non è una scelta di catalogo, è la risposta a tre vincoli precisi.
- Primo: la portata — un green tire truck con la sua gripper supera abbondantemente i limiti pratici dei bracci articolati di taglia media.
- Secondo: la ripetibilità del ciclo — con cicli di vulcanizzazione da 8 a 15 minuti, ogni pressa deve ricevere il suo crudo esattamente quando lo stampo si libera; un flusso che oscilla significa presse ferme e capacità persa.
- Terzo: lo spazio — il montaggio aereo lascia liberi i corridoi per carrelli, cambio stampi e operatori.
Completo di gripper e rotazione, pronto per essere installato
Il sistema non viene consegnato come un insieme di assi da integrare. Arriva un robot cartesiano completo all’occorrenza di pinza e asse di rotazione, con tutti gli accessori, pronto per essere installato: struttura di portale dimensionata sulla campata reale, la nostra gripper elettrica a 4 griffe per green tire con autocentraggio e controllo di coppia, asse di rotazione per l’orientamento del pezzo in carico pressa, cablaggi, sensoristica e staffaggi.
L’asse di rotazione merita due righe, perché nel carico presse fa la differenza: il crudo prelevato dal buffer o dal nastro non arriva sempre orientato come lo stampo richiede. Qui la rotazione non è un gruppo esterno aggiunto a valle: l’attuatore rotante elettrico è integrato nella struttura stessa dell’asse Z, motorizzato e in programmazione libera. La rotazione in ciclo allinea il pezzo durante il trasferimento, la lettura dei codici del pneumatico, senza stazioni intermedie e senza perdere il centro — la gripper autocentrante lo tiene in asse mentre ruota. Alla consegna, l’integratore fissa il portale, collega le interfacce e mette il sistema in ciclo: il lavoro di integrazione meccanica è già stato fatto da noi, in officina, sul banco di collaudo.
Pensato per gli integratori
Chi progetta un’isola di movimentazione pneumatici non compra un robot: inserisce un sistema in un layout che esiste già, con altezze vincolate, flussi da non interrompere e presse che non aspettano. Per questo LinearLEAD affianca integratori e costruttori di impianti fin dalla preventivazione, nella scelta e nel dimensionamento del cartesiano giusto per l’applicazione: campate, corse, portate e tempi ciclo vengono definiti insieme, a partire dal layout reale.
File 3D e dimensionamento condiviso
Forniamo il file 3D completo del sistema, pronto per essere inserito nel layout dell’impianto: ingombri in ogni posizione di lavoro, punti di ancoraggio, interfacce elettriche e pneumatiche, spazi di manutenzione. L’integratore verifica interferenze e compatibilità — non scopre i problemi in cantiere, quando costano dieci volte tanto.
È lo stesso metodo che applichiamo a tutta la gamma: dai pallettizzatori cartesiani ai robot cartesiani per altre applicazioni, il principio non cambia — sistemi chiusi, collaudati e documentati, non componenti sciolti da integrare a carico del cliente.
Dove lavora: i cinque stadi del crudo
Il robot cartesiano per green tire copre l’intero flusso descritto nella nostra guida alla movimentazione dei pneumatici crudi: scarico dalla confezionatrice (tire building machine), alimentazione e prelievo dal buffer di stoccaggio — il green tire storage and retrieval dell’intralogistica di fabbrica — con gestione FIFO di centinaia di codici, trasferimento alla fila presse e carico di precisione nello stampo. Un unico sistema, un’unica logica di controllo, dal primo all’ultimo stadio.
Dove il layout non permette la linea aerea completa, il portale si combina con unità mobili di trasferimento: il cartesiano presidia le tratte fisse ad alto ciclo, i veicoli autonomi collegano le zone esistenti. La configurazione si definisce caso per caso, sul disegno dell’impianto.
Domande frequenti sul robot cartesiano per green tire
Che campate e portate copre il portale?
Le configurazioni tipiche per l’handling dei pneumatici crudi arrivano a circa 15 metri di campata e 100 metri di sviluppo, con portata massima di 150 kg tra pezzo e gripper — dai crudi vettura da 10-15 kg ai truck oltre 30 kg. Ogni sistema viene dimensionato sull’applicazione reale.
Il robot arriva completo o da integrare?
Completo: portale, gripper elettrica a 4 griffe, asse di rotazione, cablaggi, sensoristica e accessori, collaudato e pronto per l’installazione. L’integratore deve solo fissarlo, collegarlo e metterlo in ciclo.
Posso verificare il sistema nel mio layout?
Sì: forniamo il file 3D completo, pronto da inserire nel layout dell’impianto per la verifica di ingombri e interferenze.
Perché un cartesiano e non un antropomorfo a 6 assi?
Per la logistica del crudo il portale vince su portata, campata e prevedibilità del ciclo: un solo robot serve un’intera fila di presse con montaggio aereo. L’antropomorfo resta la scelta giusta per compiti di processo, come la spruzzatura del distaccante.
Stai dimensionando un sistema di green tire handling?
Inviaci il layout: dimensioniamo il portale con gripper e rotazione più adatto alla tua applicazione.