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20 Luglio 2020

Robot cartesiano o robot a portale

Infatti

Perchè ha senso scegliere un robot cartesiano?

Il robot cartesiano è il meno complesso dei diversi robot utilizzati per l’assemblaggio automatico. Un robot cartesiano, noto anche come robot lineare o robot a portale, muove il carico sui piani cartesiani, ovvero in linee rette lungo gli assi X, Y e Z.

Può tuttavia, per esempio, muovere il carico secondo traiettorie circolari, avvalendosi di un comando di interpolazione degli assi fornito da un software di controllo.

A completamento di un robot cartesiano è possibile aggiungere uno o più assi di movimento aggiuntivo.

Ad esempio:

Tipicamente,  un robot cartesiano può essere dotato di alcuni accessori di movimento che ne integrano la funzione;

  • Un attuatore rotante che può eseguire una rotazione attorno all’asse Z o parallelamente ad esso.
  • Un end effector, o pinza di presa dedicata.

I robot cartesiani sono facilmente scalabili grazie alla loro costruzione modulare, di conseguenza possono adattarsi alle varie esigenze di corsa e di carico utile richiesto.

I singoli assi possono essere fissati o sostituiti facilmente, e l’intero dispositivo può essere smontato per l’uso in altre applicazioni di controllo del movimento.

Dimensionamento di un robot cartesiano

Innanzitutto, se l’applicazione richiede una traslazione del carico in un percorso rettilineo, allora un robot cartesiano è la soluzione ideale.

In secondo luogo, è bene sapere che il corretto dimensionamento di un robot cartesiano si basa sulla relazione tra la massa del carico da trasportare e la precisione richiesta.

Di conseguenza il risultato di questa verifica guida la scelta del tipo di unità lineare idonea.

Un robot cartesiano, infatti in base alle necessità dettate dall’applicazione, può essere realizzato con unità lineari a cinghia, a vite, a cremagliera o con motore lineare.

L’area di lavoro è scalabile in base alle esigenze dell’applicazione.

Quindi si può certamente affermare che il robot cartesiano è uno strumento estremamente flessibile.

LinearLEAD offre un supporto preciso sul dimensionamento del robot.

Infatti, oltre il dimensionamento meccanico del robot, viene fornito anche quello sul pacchetto di motorizzazione più indicato e misurato sulle caratteristiche dell’applicazione.

In un mercato dove i tempi di consegna “dettano le regole” dover avere a che fare con più fornitori per i componenti di automazione, può essere penalizzante.

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