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Robot gripper e multi-formato: guida per il fine linea

Il gripper di presa è il componente chiave di un sistema di palletizzazione, perché determina precisione, velocità e affidabilità della movimentazione. La scelta della pinza giusta dipende dal tipo di prodotto da movimentare: esistono gripper meccanici, a vuoto, pneumatici, servoazionati, magnetici e soluzioni combinate, ciascuna pensata per esigenze produttive diverse.

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Robot cartesiano o robot a portale

Un robot cartesiano, noto anche come robot lineare o robot a portale, può muovere il carico da traslare solo in linee rette lungo gli assi X, Y e Z. Può tuttavia altresì muovere il carico secondo traiettorie circolari, avvalendosi del controllo di interpolazione degli assi fornito da un software di controllo.

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