Un robot cartesiano, noto anche come robot lineare o robot a portale, può muovere il carico da traslare solo in linee rette lungo gli assi X, Y e Z. Può tuttavia altresì muovere il carico secondo traiettorie circolari, avvalendosi del controllo di interpolazione degli assi fornito da un software di controllo.
La progettazione di un pallettizzatore industriale di grandi dimensioni comporta criticità specifiche, in particolare nella gestione dei movimenti e dei servizi lungo assi lunghi e dinamici. In questo progetto, la presenza di numerosi cavi e tubi, concentrati in spazi ridotti e soggetti a movimenti continui e rotazioni, ha rappresentato una delle sfide tecniche più complesse.
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E’ un fatto ormai noto che la robotica applicata ai sistemi di lavorazione aiuta concretamente ad ottimizzare la produzione ed eliminare i tempi morti…
La pallettizzazione robotizzata
applicata alla pallettizzazione dei sacchi: un caso studio.
Una corretta ed efficace pallettizzazione robotizzata non può prescindere da una solida pinza per robot.
